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申请/专利权人：昆明茨坝矿山机械有限公司
摘要：本实用新型属于工业机器人领域，公开了一种全自动高效双抓手码垛机，包括底座部件、立柱部件、抓瓶机构，抓盘机构，主抓手配重，副抓手配重及电气控制部分。所述底座部件包括支脚、底座、回转支承、小齿轮、减速机、伺服电机。可实现立柱部件精准转动。所述立柱部件包括立柱、主丝杆部件、主导轨副、主伺服电机、副丝杆部件，副导轨副、副伺服电机。通过伺服电机带动丝杆旋转，实现抓瓶机构，抓盘机构的升降。本实用新型有双抓手协同工作，可码桶装水2500‑3000桶小时，码托盘160‑200板小时，较传统单抓手码垛机及机械手臂，产量大大提高，性价比高，维护简单，维护成本低，操作简单，可广泛用于各种规格的桶装水码卸垛。
主权项：1.一种全自动高效双抓手码垛机，其特征在于：包括底座部件100、立柱部件101、抓瓶机构102，抓盘机构103，主抓手配重104，副抓手配重105及电气控制部分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明茨坝矿山机械有限公司 一种全自动高效双抓手码垛机
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