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申请/专利权人：山东建筑大学
摘要：本发明提出一种针对状态受约束非线性系统的渐近跟踪控制方法。本发明利用状态变换将状态约束问题转化为新变量的有界性问题，进一步构造一种新的指数型Lyapunov函数，采用反步法和调节函数技术设计每一步的虚拟控制器，得到状态约束非线性系统自适应控制器，实现系统的渐近跟踪。本发明避免了虚拟控制器的可行性检验，拓宽其适用范围，能较好的实现预期控制目标。
主权项：1.一类针对状态受约束的非线性系统的渐近跟踪控制方法，其特征在于，所述状态受约束非线性系统的渐近跟踪控制方法包括：通过状态变换将状态约束问题转化为新变量的有界性问题；构造一种新的指数型Lyapunov函数；采用反步法和调节函数技术设计每一步的虚拟控制器，得到状态约束非线性系统自适应控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东建筑大学 一类针对状态受约束非线性系统的渐近跟踪控制方法
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