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申请/专利权人：云知声(上海)智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种人脸检测和跟踪的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取视频帧；判断当前视频帧是否满足视频首帧或连续跟踪四帧的条件；若满足视频首帧或连续跟踪四帧的条件，检测出第一人脸框坐标和第一人脸五个关键点的位置坐标；若不满足视频首帧或连续跟踪四帧的条件，根据第一人脸五个关键点的位置坐标跟踪第二人脸五个关键点的位置坐标更新第二人脸框坐标。本申请实施例中基于人脸五个关键点作为跟踪目标，不容易跟丢，每隔五次检测得到第一人脸五个关键点的位置坐标再进行跟踪，根据第一人脸五个关键点的位置坐标跟踪第二人脸五个关键点的位置坐标更新第二人脸框坐标，使得跟踪出来的第二人脸框坐标更加稳定，不会抖动。
主权项：1.一种人脸检测和跟踪的方法，其特征在于，包括：获取视频帧；判断当前视频帧是否满足视频首帧或连续跟踪四帧的条件；若所述当前视频帧满足所述视频首帧或连续跟踪四帧的条件，从所述当前视频帧检测第一人脸框坐标和第一人脸五个关键点的位置坐标；若所述当前视频帧不满足所述视频首帧或连续跟踪四帧的条件，根据所述第一人脸五个关键点的位置坐标，跟踪所述当前视频帧中的第二人脸五个关键点的位置坐标，以更新第二人脸框坐标；其中，所述根据所述第一人脸五个关键点的位置坐标，跟踪所述当前视频帧中的第二人脸五个关键点的位置坐标，以更新第二人脸框坐标，包括：根据L-K光流算法以及所述第一人脸五个关键点的位置坐标，得到跟踪后的第二人脸五个关键点分别对应的位置坐标和误差值；根据关键点阈值以及所述五个关键点分别对应的误差值，确定所述跟踪后的第二人脸五个关键点中的好点和坏点；针对各所述好点，确定该好点在所述第二人脸中的坐标位置与该好点在所述第一人脸中的坐标位置的差值；基于各所述好点分别对应的差值，获取平均值；其中，所述平均值是跟踪前后的偏移量；根据所述偏移量更新所述坏点的坐标位置；基于各所述好点分别对应坐标位置以及所述坏点更新后的坐标位置，更新所述第二人脸框坐标。
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