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申请/专利权人：谷歌有限责任公司
摘要：一种电磁EM姿态跟踪系统包括具有笔或触笔形状因数的计算机输入设备。在一些实施例中，基站设备包括用于EM姿态跟踪系统的发射器Tx模块或接收器Rx模块中的一个，同时计算机输入设备包括TX模块和接收器模块中的另一个。EM姿态跟踪系统采用Tx模块和Rx模块来收集指示Tx模块与Rx模块之间的相对姿态的EM姿态数据。基于EM姿态数据，EM姿态跟踪系统或与EM姿态跟踪系统一起工作的计算机设备识别计算机输入设备的姿态位置、定向、或位置和定向两者。
主权项：1.一种书写设备，包括：电磁EM跟踪模块，所述EM跟踪模块用于生成指示EM发射器相对于EM接收器的第一EM姿态的数据；传感器，所述传感器用于基于传感器数据来生成第一传感器姿态；以及处理器，所述处理器用于基于包括应用于所述第一EM姿态的第一权重和应用于所述第一传感器姿态的第二权重的加权组合来确定所述书写设备的姿态，所述第二权重不同于所述第一权重。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 谷歌有限责任公司 具有电磁跟踪的书写设备
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