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申请/专利权人：宁波福来德智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了牛头伺服机械手，包括电动滑台、移动臂和机械手本体，所述电动滑台下表面的左右两端均安装有支撑座，所述支撑座的底端安装有固定板，所述电动伸缩杆的前端安装有电动导轨，所述支撑杆的下表面安装有压板，所述机械手本体底端的内部转动安装有长螺栓，所述机械手本体的前侧面安装有吸盘，所述吸附盒的内部安装有吸附风扇。该牛头伺服机械手，设置吸附盘和吸附风扇增加机械手的吸附力，防止吸附不稳导致物品掉落，降低工作效率，设置压力传感器和压板能够对较重的物品进行自动限定，防止物品较重掉落损坏，设置可调节式支座，支座方便承托物品，同时方便收纳，便于调整抓取物品的方式，具有实用性。
主权项：1.牛头伺服机械手，包括电动滑台1、移动臂6和机械手本体7，其特征在于：所述电动滑台1下表面的左右两端均安装有支撑座2，所述支撑座2的底端安装有固定板，所述电动滑台1的上表面安装有移动座3，所述移动座3的内部安装有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的前端安装有电动导轨5；所述移动臂6在电动导轨5的前侧面，所述移动臂6的前表面开设有滑槽14，所述移动臂6的顶端安装有电机15，所述电机15的输出端连接有螺纹杆16，所述螺纹杆16安装在滑槽14的内部，所述螺纹杆16的表面安装有滑块，且滑块的前侧面安装有支撑杆17，所述支撑杆17的下表面安装有压板18，所述压板18的下表面设置有防滑纹；所述机械手本体7安装在移动臂6的底端，所述机械手本体7底端的内部转动安装有长螺栓8，所述长螺栓8的末端螺纹安装有锁紧螺母，所述长螺栓8的下方转动安装有支座9，所述机械手本体7的前侧面安装有吸盘10，所述机械手本体7的后侧面安装有吸附盒11，所述吸附盒11的内部安装有吸附风扇12，所述支座9的上表面安装有压力传感器13。
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百度查询： 宁波福来德智能装备有限公司 牛头伺服机械手
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