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一种牛头机械手抓取装置 

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申请/专利权人:宁波福来德智能装备有限公司

摘要:本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种牛头机械手抓取装置,包括基座板,基座板侧部设置有滑动板,基座板侧部开设有滑槽,滑动板侧部设置有凸块,凸块与滑槽滑动连接,滑动板侧部安装有滑动箱,滑动箱侧部安装有机械带,滑动板侧部安装有移动滑台,通过将快速滑台板、慢速滑台板通过第一带动块和第二带动块连接在第一螺纹杆和第二螺纹杆的侧部,当电机启动,电机的输出轴带动第一螺纹杆转动,使得快速滑动板上移下移,同时,第一滚轮与第二滚轮通过传动带传动运行,第二螺纹杆的螺纹密度大于第一螺纹杆,这意味着在相同的时间内,第一螺纹杆每转一圈,第二螺纹杆转的圈数更多,其上下移动速度会比慢速滑台板更快,实现了不同速度的调节。

主权项:1.一种牛头机械手抓取装置,包括基座板110,其特征在于:所述基座板110侧部设置有滑动板120,所述基座板110侧部开设有滑槽111,所述滑动板120侧部设置有凸块121,所述凸块121与所述滑槽111滑动连接,所述滑动板120侧部安装有滑动箱122,所述滑动箱122侧部安装有机械带123,所述滑动板120侧部安装有移动滑台130。

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权利要求:

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