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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
摘要：本发明涉及一种伺服控制系统，包括：相互连接的绝对编码器和驱动器，所述绝对编码器包括正余弦信号模块和绝对信号模块；所述驱动器包括方波信号转换模块、模数转换模块、细分模块、计数模块和位置输出模块；绝对编码器和驱动器通过各自的模块相互通信。本发明提供的技术方案将编码器的细分功能移植到驱动器中，不仅使得编码器的电路结构简单、体积减小，而且使得伺服系统的响应速度和控制精度得到提升。
主权项：1.一种伺服控制系统，包括：相互连接的绝对编码器和驱动器，其特征在于，所述绝对编码器包括正余弦信号模块和绝对信号模块；所述驱动器包括方波信号转换模块、模数转换模块、细分模块、计数模块和位置输出模块；所述正余弦信号模块将绝对编码器的正余弦信号发送至驱动器的方波信号转换模块和模数转换模块；所述方波信号转换模块将正余弦信号转换成方波信号，并将所述方波信号发送至计数模块；所述模数转换模块将正余弦信号转换成数字信号，并将所述数字信号发送至细分模块；所述细分模块将所述数字信号进行位置细分，得到细分位置，并将所述细分位置发送至位置输出模块；所述绝对信号模块将绝对编码器的绝对信号发送至驱动器的计数模块；所述计数模块将所述绝对信号根据所述方波信号进行位置调整，得到绝对位置，并将所述绝对位置发送至位置输出模块；所述位置输出模块将所述细分位置和所述绝对位置进行组合，得到编码器位置信息；所述计数模块将所述绝对信号根据所述方波信号进行位置调整，得到绝对位置，包括：所述计数模块根据绝对信号和方波信号计算出计数初值；所述计数模块根据所述方波信号对所述计数初值进行增减计算，得到所述绝对位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 珠海凯邦电机制造有限公司 一种伺服控制系统
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