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申请/专利权人：武昌工学院
摘要：本实用新型公开了一种柔性抓取机械手，包括能第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪能做相互靠近的夹持动作；其特征在于：第一夹爪和第二夹爪均设置有由若干阵列分布的柔性夹压单元构成的柔性夹压阵列；柔性夹压阵列上的各柔性夹压单元的夹压端均有能主动向外做鼓胀动作的弹性体；实现了对薄片状工件的均匀且稳定的柔性抓取。
主权项：1.一种柔性抓取机械手，包括能第一夹爪12a和第二夹爪12b，第一夹爪12a和第二夹爪12b能做相互靠近的夹持动作；其特征在于：所述第一夹爪12a和第二夹爪12b均设置有由若干阵列分布的柔性夹压单元15构成的柔性夹压阵列；各柔性夹压单元15内均有压力可调的油压仓8，柔性夹压阵列上的各所述柔性夹压单元15的夹压端均有弹性体，柔性夹压单元15内的油压仓8的压力增大时，柔性夹压单元15夹压端的弹性体主动向外做鼓胀动作。
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