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申请/专利权人：深圳市瑞达兴科技有限公司
摘要：本发明公开了基于气缸的伺服控制方法、系统及储存介质，涉及气缸控制技术领域，通过将所有伺服阀依据适应度值由大到小进行排序后，选择适应度值最大的伺服阀作为运行阀，在气缸运行过程中，实时获取运行阀处的气压状况以及计算运行阀的适应度值，对运行阀处的气压状况进行处理获取受压幅值，结合适应度值以及受压幅值预测运行阀继续运行是否会出现故障，若预测运行阀继续运行会出现故障，则生成相应的伺服阀切换控制策略，基于伺服阀切换控制策略更换备用伺服阀作为运行阀使用。该控制系统能够在气缸运行过程中，实时预测处于运行状态下的伺服阀是否会出现故障，从而在伺服阀发生故障前进行伺服阀平稳切换，保障气缸使用的稳定性和可靠性。
主权项：1.基于气缸的伺服控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：控制系统获取气缸的伺服阀数量，并为每个伺服阀编号，在加工设备测试过程中，逐一开启每个伺服阀，并监测伺服阀的机械参数以及电力参数后，基于机械参数以及电力参数为每个伺服阀生成适应度值，综合分析所有伺服阀的适应度值判断气缸是否支持运行；若判断气缸不支持运行，向管理员发送警示信号，若判断气缸支持运行，将所有伺服阀依据适应度值由大到小进行排序后，选择适应度值最大的伺服阀作为运行阀；在气缸运行过程中，实时获取运行阀处的气压状况以及计算运行阀的适应度值，对运行阀处的气压状况进行处理获取受压幅值，结合适应度值以及受压幅值预测运行阀继续运行是否会出现故障，若预测运行阀继续运行会出现故障，则生成相应的伺服阀切换控制策略，基于伺服阀切换控制策略更换备用伺服阀作为运行阀使用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市瑞达兴科技有限公司 基于气缸的伺服控制方法、系统及储存介质
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