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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明涉及一种机械手装置，包括吸盘部、导轨部和驱动部，吸盘部配置有若干用于抓取裁片的涡旋吸盘和用于容纳涡旋吸盘的限位通槽，导轨部配置有若干设置于涡旋吸盘上方的第一导轨，位于导轨部上方的驱动部为第一导轨的移动提供驱动力。在驱动部驱动第一导轨沿第一方向移动的情况下，搭接在第一导轨表面的第一滑块沿第二方向移动，从而带动固定连接在第一滑块下方的涡旋吸盘沿着限位通槽的长度方向移动，进而改变涡旋吸盘相对于吸盘部的中心点的距离。这一设计使得机械手上的涡旋吸盘能够在导轨部、驱动部和限位通槽的共同作用下改变抓取作用点的位置，从而可以灵活适应不同尺寸和形状的裁片，提高了自动化抓取的适应性和精确度。
主权项：1.一种机械手装置，其特征在于，包括吸盘部100、导轨部200和驱动部300，所述吸盘部100配置有若干用于抓取裁片的涡旋吸盘130和用于容纳所述涡旋吸盘130的限位通槽120，所述导轨部200配置有若干设置于所述涡旋吸盘130上方的第一导轨240，其中，在所述驱动部300驱动所述第一导轨240沿第一方向移动的情况下，搭接在所述第一导轨240表面的第一滑块250沿第二方向移动，并以改变所述涡旋吸盘130作用半径的方式带动所述涡旋吸盘130沿着所述限位通槽120的长度方向移动。
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