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申请/专利权人：深圳市弼辅机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种螺栓拧紧机械手，包括机械臂，所述机械臂的底端固定有底座，所述机械臂的顶端固定有机械手，所述机械手的端部设置有螺栓拧紧头，所述螺栓拧紧头与机械手之间设置有快速更换机构，所述底座的底端设置有对接机构，所述快速更换机构包括：连接组件，该连接组件设置在螺栓拧紧头与机械手之间的连接处；导向组件，该导向组件设置在连接组件的内部；本实用新型通过设计的连接槽、连接块、导向槽、导向块、限位槽与限位扣，能够实现让螺栓拧紧头与机械手快速进行限位或者解除限位，同时配合设计的定位孔与定位杆，还可以对螺栓拧紧头进行连接定位，相比较现有的技术，大大方便了螺栓拧紧头的更换工作。
主权项：1.一种螺栓拧紧机械手，包括机械臂1，所述机械臂1的底端固定有底座2，所述机械臂1的顶端固定有机械手3，所述机械手3的端部设置有螺栓拧紧头4，其特征在于：所述螺栓拧紧头4与机械手3之间设置有快速更换机构，所述底座2的底端设置有对接机构，所述快速更换机构包括：连接组件，该连接组件设置在螺栓拧紧头4与机械手3之间的连接处；导向组件，该导向组件设置在连接组件的内部；限位组件，该限位组件设置在导向组件的内侧；滑动组件，该滑动组件设置在限位组件的内侧；定位组件，该定位组件设置在机械手3的两侧与连接组件连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市弼辅机器人有限公司 一种螺栓拧紧机械手
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