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申请/专利权人：中科云谷科技有限公司
摘要：本申请涉及机械检测领域，提供一种用于检测工程机械行驶稳定性的方法、装置、存储介质及工程机械。方法包括：在工程机械的当前姿态达到预设姿态的情况下，采集工程机械在每个检测阶段的时间参数和运行参数；根据时间参数和运行参数分别确定工程机械在每个检测阶段的行驶评价参数和振动评价参数；基于行驶评价参数和振动评价参数分别确定工程机械在每个检测阶段的行驶检测结果和振动检测结果；根据全部检测阶段的行驶检测结果和振动检测结果确定工程机械的行驶稳定性是否合格，工程机械行驶稳定性测试更准确。
主权项：1.一种用于检测工程机械行驶稳定性的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述工程机械的当前姿态达到预设姿态的情况下，采集所述工程机械在每个检测阶段的时间参数和运行参数，其中，时间参数包括对应检测阶段的开始时间和结束时间，检测阶段包括匀速阶段和加速阶段，所述匀速阶段的运行参数包括在所述工程机械的行驶方向和第一方向上的速度和角度，所述加速阶段的运行参数包括在所述行驶方向和所述第一方向上的加速度和角度，所述第一方向基于右手法则和所述行驶方向确定；根据所述时间参数和所述运行参数分别确定所述工程机械在每个检测阶段的行驶评价参数和振动评价参数，所述行驶评价参数用于表征工程机械在行驶过程中的运动性能，所述振动评价参数用于表征工程机械在预设方向上的振动幅值是否在预设范围内；基于所述行驶评价参数和所述振动评价参数分别确定所述工程机械在每个检测阶段的行驶检测结果和振动检测结果；根据全部检测阶段的行驶检测结果和振动检测结果确定所述工程机械的行驶稳定性是否合格。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科云谷科技有限公司 用于检测工程机械行驶稳定性的方法、装置及工程机械
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