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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开一种汽车行驶控制方法、整车控制器及汽车。该所述汽车行驶控制方法包括：接收当前车辆数据；根据所述当前车辆数据，确定当前车辆工况，所述当前车辆工况包括当前车道工况；根据所述当前车道工况，确定目标行驶控制策略，根据所述目标行驶控制策略，控制所述电机轴锁止机构结合或分离，控制所述后驱动电机或者所述后制动机构的工作状态。该方法可有效减轻侧滑、跑偏或者失去转向能力的安全风险，使得整车行驶控制更安全。
主权项：1.一种汽车行驶控制方法，应用在汽车上，其特征在于，所述汽车包括设置在所述汽车两侧的两个双车轮行驶控制装置，所述双车轮行驶控制装置与汽车悬架系统可转动连接；每一所述双车轮行驶控制装置包括并排设置的两个后车轮、用于驱动两个所述后车轮的两个后驱动电机、用于制动两个所述后车轮的两个后制动机构和用于控制两个所述后驱动电机结合或分离的电机轴锁止机构，所述汽车行驶控制方法包括：接收当前车辆数据；根据所述当前车辆数据，确定当前车辆工况，所述当前车辆工况包括当前车道工况；根据所述当前车道工况，确定目标行驶控制策略，根据所述目标行驶控制策略，控制所述电机轴锁止机构结合或分离，控制所述后驱动电机或者所述后制动机构的工作状态；接收四个所述后车轮的车轮滑移率；根据四个所述车轮滑移率，确定目标调节控制策略，根据所述目标调节控制策略，调整所述电机轴锁止机构的当前状态和所述后车轮对应的车轮力矩，包括：若汽车同侧的两个所述车轮滑移率相同，汽车两侧的所述车轮滑移率不相同，且存在至少一个所述车轮滑移率不小于第一滑移率阈值，则将第一调节控制策略，确定为目标调节控制策略；或者，若汽车同侧的两个所述车轮滑移率不相同，四个所述车轮滑移率均不大于第二滑移率阈值，且存在至少一个所述车轮滑移率不小于第一滑移率阈值，则将第一调节控制策略，确定为目标调节控制策略；根据所述第一调节控制策略，维持所述电机轴锁止机构的当前状态，根据每一所述后车轮的车轮滑移率，调节所述后车轮对应的车轮力矩；其中，所述第一滑移率阈值小于所述第二滑移率阈值。
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权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 汽车行驶控制方法、整车控制器及汽车
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