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申请/专利权人：株式会社小松制作所
摘要：一种作业机械的周边监控系统，具备：拍摄装置30，其作为检测部用于检测作业机械周边的人；警报部，其用于输出警报；状态判断部54，其对拍摄装置30检测到的人的身体的状态进行判断；以及警报控制部56，其基于状态判断部54的判断结果，对警报部的警报的输出进行控制。
主权项：1.一种作业机械的周边监控系统，其特征在于，具备：检测部，其用于检测作业机械周边的人；警报部，其用于输出警报；判断部，其用于判断在所述作业机械的周边是否存在人；状态判断部，其用于判断所述检测部检测到的所述人的身体的状态；以及警报控制部，其基于所述判断部的判断结果以及所述状态判断部的判断结果，对所述警报部的警报的输出进行控制，所述警报部包括内侧警报部和多个外侧警报部，所述内侧警报部向所述作业机械的驾驶室的内侧输出警报，所述多个外侧警报部向所述作业机械的所述驾驶室的外侧的互不相同的方向输出警报，所述警报控制部基于所述判断部的判断结果以及所述状态判断部的判断结果，在所述作业机械的周边规定的警报范围的内侧存在人的情况下，从所述内侧警报部输出警报，并且，在判断为存在于所述警报范围的内侧的所述人不是意识到所述作业机械的状态的情况下，输出多个所述外侧警报部中的一个外侧警报部的警报，所述一个外侧警报部向被判断为不是意识到所述作业机械的状态的所述人被检测出的方向输出警报，所述警报控制部在由所述状态判断部判断为存在于所述警报范围的内侧的所述人意识到所述作业机械的情况下，抑制所述外侧警报部的输出，所述状态判断部在判断出所述人朝向所述作业机械后，判定所述人持续朝向所述作业机械，在判定为所述人持续朝向所述作业机械的情况下，当所述人与所述作业机械的相对位置关系发生变化时，所述状态判断部结束判定所述人持续朝向所述作业机械。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社小松制作所 作业机械的周边监控系统、作业机械、及作业机械的周边监控方法
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