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申请/专利权人：阿波罗智能技术(北京)有限公司
摘要：本申请公开了引导路径确定方法和装置，以及行驶控制方法和装置，涉及自动驾驶领域和智能引导领域。其中，引导路径确定方法可以由监控平台执行，具体实现方案为：响应于接收到车辆发送的引导请求，展示车辆预定范围内的地图，该地图中包括针对车辆的多个第一轨迹点；响应于针对多个第一轨迹点中至少一个第一轨迹点的目标操作，更改至少一个第一轨迹点在地图中的位置，得到多个第二轨迹点；根据多个第二轨迹点，确定针对车辆的引导路径；以及向车辆发送指示引导路径的路径信息，以使得车辆沿引导路径行驶。
主权项：1.一种引导路径确定方法，包括：响应于接收到车辆发送的引导请求，展示所述车辆预定范围内的地图，所述地图中包括针对所述车辆的多个第一轨迹点；响应于针对所述多个第一轨迹点中至少一个第一轨迹点的目标操作，更改所述至少一个第一轨迹点在所述地图中的位置，得到多个第二轨迹点；根据所述多个第二轨迹点，确定针对所述车辆的引导路径；以及向所述车辆发送指示所述引导路径的路径信息，以使得所述车辆沿所述引导路径行驶；其中，更改所述至少一个第一轨迹点在所述地图中的位置，得到多个第二轨迹点包括：响应于所述至少一个第一轨迹点中任一轨迹点的位置的更改，基于所述多个第一轨迹点的当前位置确定实时引导路径；确定所述实时引导路径是否满足预设条件；所述预设条件包括所述实时引导路径的路径长度不大于路径的长度阈值；以及在所述实时引导路径满足预设条件的情况下，在所述地图中展示操作控件，以响应于针对所述操作控件的操作得到所述多个第二轨迹点；其中，所述方法还包括在向所述车辆发送路径信息之后：响应于接收到所述车辆发送的校验成功信息，获取实时环境信息；根据针对所述车辆的引导路径，确定所述实时环境信息是否满足所述车辆的行驶条件；以及在确定满足行驶条件的情况下，向所述车辆发送启动指令，以使得所述车辆沿所述引导路径行驶，其中，所述校验成功信息用于指示所述车辆可以沿所述引导路径行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿波罗智能技术(北京)有限公司 引导路径确定方法及车辆的行驶控制方法、装置、设备
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