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申请/专利权人：华晨宝马汽车有限公司
摘要：本发明涉及一种助力机械臂，具备：助力单元，包括助力气缸、固定连接构件及相互啮合的第一伞齿轮构件和第二伞齿轮构件；及浮动臂单元，包括上臂部、下臂部和末端连接机构，上臂部的一端与末端连接机构的上部可转动地连接，下臂部的一端与末端连接机构的下部可转动地连接，第一伞齿轮构件的第一转动轴和第二伞齿轮构件的第二转动轴分别可转动地连接于固定连接构件，在第一伞齿轮构件的第一转动轴固定有摆动臂构件的一端，摆动臂构件的另一端与助力气缸的缸杆和缸筒的一方可转动地连接，助力气缸的缸杆和缸筒的另一方可转动地设置于固定连接构件，浮动臂单元的上臂部的另一端固定于第二伞齿轮构件，下臂部的另一端可转动地设置于固定连接构件。
主权项：1.一种助力机械臂，其中，具备：助力单元，其包括助力气缸、第一伞齿轮构件、第二伞齿轮构件和固定连接构件，所述第一伞齿轮构件与所述第二伞齿轮构件相互啮合；以及浮动臂单元，其包括上臂部、下臂部和末端连接机构，所述上臂部的一端与所述末端连接机构的上部能够相对转动地连接，所述下臂部的一端与所述末端连接机构的下部能够相对转动地连接，在所述助力单元中，所述第一伞齿轮构件的第一转动轴和所述第二伞齿轮构件的第二转动轴分别能够相对转动地连接于所述固定连接构件，在所述第一伞齿轮构件的所述第一转动轴固定有摆动臂构件的一端，所述摆动臂构件的另一端与所述助力气缸的缸杆和缸筒中的一方能够相对转动地连接，所述助力气缸的所述缸杆和所述缸筒中的另一方能够转动地设置于所述固定连接构件，所述浮动臂单元的所述上臂部的另一端固定于所述第二伞齿轮构件，所述下臂部的另一端能够相对转动地设置于所述固定连接构件。
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百度查询： 华晨宝马汽车有限公司 助力机械臂
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