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申请/专利权人:北京锐洁机器人科技有限公司
摘要:本实用新型涉及一种应用于Loadport载台的8英寸晶舟放置装置,包括放置板;放置板顶面设有第一限位块、第二限位块,晶舟被限位在第一限位块、第二限位块间;第二限位块前方的放置板顶面设有护罩磁吸;护罩磁吸和第二限位块间的放置板顶面设有护罩开关触发柱;放置板设有护罩架;护罩架顶部铰接护罩;护罩顶壁分别设有金属条和护罩开关触发块;护罩开关触发柱与Loadport载台的护罩开关传感器位置适配;放置板顶面设有与Loadport载台的在位检测传感器数量与位置均适配的下压装置;放置板背面设有与Loadport载台的定位凸块数量与位置均适配的定位槽;放置板右侧设有标签识别传感器。本实用新型具有结构简单,操作方便,可实现将8英寸晶舟放置于Loadport载台上等优点。
主权项:1.一种应用于Loadport载台的8英寸晶舟放置装置,其特征在于,包括放置板1;所述放置板1顶面后部左、右两侧均设有第一限位块2、前部左、右两侧均设有第二限位块3;左、右两侧的所述第一限位块2间距离小于所述晶舟宽度,左、右两侧的所述第二限位块3间距离与所述晶舟宽度适配;所述第二限位块3前方的所述放置板1顶面设有护罩磁吸12;所述护罩磁吸12和所述第二限位块3间的所述放置板1顶面设有护罩开关触发柱14;所述放置板1设有护罩架6;所述护罩架6顶部铰接有护罩7;所述护罩7顶壁分别设有金属条13和护罩开关触发块10,所述护罩7翻转下落后,金属条13和所述护罩磁吸12接触,护罩开关触发块10和所述护罩开关触发柱14接触;所述护罩开关触发柱14与所述Loadport载台的护罩开关传感器位置适配,且可与所述Loadport载台的护罩开关传感器接触;所述放置板1顶面还设有与所述Loadport载台的在位检测传感器数量与位置均适配的下压装置4,用于放置晶舟时,下压Loadport载台的在位检测传感器;所述放置板1背面设有与所述Loadport载台的定位凸块数量与位置均适配的定位槽18;所述放置板1右侧设有标签识别传感器11。
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权利要求:
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