龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江西吉为科技有限公司
摘要：本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人视觉抓具，包括柔性抓取装置与导向装置，所述柔性抓取装置包括弧形支架一、弧形支架二与弧形支架三，所述弧形支架二顶部固定安装有外齿环，所述弧形支架一与弧形支架二两侧底部内壁均固定安装有弧形板一，所述弧形支架二与弧形支架三两侧底部内壁均固定安装有弧形板二，位于同一侧的所述弧形板一与弧形板二形成同一个受装板，本发明通过利用导向装置与监控摄像对柔性抓取装置的抓取方向与抓取角度进行调控，使其能够精准的对工件的易抓取位进行抓取，同时，利用柔性抓取装置对工件进行精准抓取，以解决现有的抓具难以抓取不同种类，不同形状工件的问题。
主权项：1.一种工业机器人视觉抓具，包括柔性抓取装置100与导向装置200，其特征在于：所述柔性抓取装置100包括弧形支架一101、弧形支架二102与弧形支架三104，所述弧形支架二102顶部固定安装有外齿环103，所述弧形支架一101与弧形支架二102两侧底部内壁均固定安装有弧形板一105，所述弧形支架二102与弧形支架三104两侧底部内壁均固定安装有弧形板二106，位于同一侧的所述弧形板一105与弧形板二106形成同一个受装板109，所述受装板109设有两组，所述受装板109四角处均开设有定位孔107，所述受装板109上开设有抓取孔108，所述抓取孔108设有多组且呈矩阵式排布，多组所述抓取孔108位于四组定位孔107围成的区域中部，所述抓取孔108内设有执行组件110，所述定位孔107内设有定位组件120，所述导向装置200包括转动组件210，还包括与转动组件210连接的监控组件230。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西吉为科技有限公司 一种工业机器人视觉抓具
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号