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申请/专利权人：东莞市八禧达智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种槟榔视觉转向机以及槟榔生产线，用于调整具有阵列分布的多个容置槽的料盘上的槟榔原料的朝向，其中，该槟榔视觉转向机包括检测模组、多个转向吸盘、驱动模组、多个抽吸模组以及控制器；其中，该检测模组用于检测各容置槽内的槟榔原料的朝向；该驱动模组用于驱动多个转向吸盘转动；多个抽吸模组与多个转向吸盘一一对应连接；该控制器根据检测模组的检测结果控制驱动模组与对应的抽吸模组工作。如此设置，通过检测模块检测槟榔原料在料盘内的朝向，再通过控制器控制多个抽吸模组工作，使得对应的转向吸盘吸附对应的槟榔原料，再通过控制驱动模组工作调整槟榔原料的朝向，这样就实现了对槟榔原料的朝向自动化的调整。
主权项：1.一种槟榔视觉转向机，用于调整具有阵列分布的多个容置槽的料盘上的槟榔原料的朝向，其特征在于，所述槟榔视觉转向机包括检测模组、多个转向吸盘、驱动模组、多个抽吸模组以及控制器；其中，所述检测模组，用于检测各所述容置槽内的槟榔原料的朝向；所述驱动模组，与所述多个转向吸盘传动连接，以用于驱动所述多个转向吸盘转动；所述多个抽吸模组，与所述多个转向吸盘一一对应连接；所述控制器，与所述检测模组、所述多个转向吸盘以及多个抽吸模组电连接，以根据所述检测模组的检测结果控制所述驱动模组与对应的所述抽吸模组工作。
全文数据：
权利要求：
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