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一种视觉整形定位自动化设备 

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申请/专利权人:安徽托哥食品有限公司

摘要:本实用新型公开了一种视觉整形定位自动化设备,涉及食品包装输送定位技术领域,包括传送带,所述传送带的上端固定安装有倒U形架,所述倒U形架的顶侧固定安装有视觉检测仪,所述倒U形架的内侧固定连接有限位杆,所述限位杆上对称滑动套接有两个整形座,一所述整形座通过第一连接块固定连接有齿条a,另一所述整形座通过第二连接块固定连接有齿条b,所述倒U形架的内部顶端固定安装有电机,所述电机的驱动轴固定安装有传动齿轮,所述整形座上固定安装有压力传感器。本实用新型可及时停止对食品包装盒施加的夹紧力度,避免夹紧力度过大时容易出现食品包装盒变形受损现象,提高食品包装盒在传送带上的整形定位可靠性。

主权项:1.一种视觉整形定位自动化设备,包括传送带1,其特征在于:所述传送带1的上端固定安装有倒U形架11,所述倒U形架11的顶侧固定安装有视觉检测仪2,所述倒U形架11的内侧固定连接有限位杆13,所述限位杆13上对称滑动套接有两个整形座3,一所述整形座3通过第一连接块固定连接有齿条a4,另一所述整形座3通过第二连接块固定连接有齿条b5,所述倒U形架11的内部顶端固定安装有电机6,所述电机6的驱动轴固定安装有传动齿轮61,所述齿条a4和齿条b5均与传动齿轮61相啮合,所述整形座3上固定安装有压力传感器31,所述压力传感器31的受力端固定安装有装配座32,所述装配座32的外侧设置有调整板33,所述倒U形架11的侧壁固定安装有控制器12,所述视觉检测仪2和压力传感器31的输出端均电性连接于控制器12的输入端,所述控制器12的输出端电性连接于电机6的输入端。

全文数据:

权利要求:

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