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申请/专利权人：青岛海科生物技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人抓具，涉及码垛机器人技术领域，其包括：底板，所述底板两侧固定连接有底座，所述底板上方固定连接有电动升降杆，所述电动升降杆上方固定连接有升降块，所述底板上方且位于电动升降杆两侧固定连接有导向杆，所述升降块上方固定连接有转盘，所述转盘上方固定连接有连接架，所述连接架下方固定连接有连接柱，所述连接柱下方固定连接有衔接板，所述衔接板下方设置有抓取装置。通过设置了抓取装置，便于对码垛的四边进行限位，再进行抓取，使抓取的效果提高，并提升了抓取的效率。
主权项：1.一种码垛机器人抓具，包括：底板1，其特征在于，所述底板1两侧固定连接有底座2，所述底板1上方固定连接有电动升降杆3，所述电动升降杆3上方固定连接有升降块4，所述底板1上方且位于电动升降杆3两侧固定连接有导向杆5，所述升降块4上方固定连接有转盘6，所述转盘6上方固定连接有连接架7，所述连接架7下方固定连接有连接柱8，所述连接柱8下方固定连接有衔接板9，所述衔接板9下方设置有抓取装置10；所述抓取装置10包括固定连接于衔接板9下方的支撑板101，所述支撑板101下表面设置有凹槽102，所述凹槽102一侧且位于支撑板101一侧固定连接有电机103，所述电机103的输出端且位于凹槽102内固定连接有丝杆104，所述丝杆104的外表面套接有滑动块105，所述滑动块105的下方固定连接有限位杆106，所述限位杆106下方内腔滑动连接有伸缩杆107，所述限位杆106一侧螺纹连接有螺杆108，所述伸缩杆107下方固定连接有限位块109。
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权利要求：
百度查询： 青岛海科生物技术有限公司 一种码垛机器人抓具
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