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摘要：本发明公开了一种带机械自锁的三爪抓盖头，包括：盖模，盖模包括三个盖模分体，每个盖模分体与一个夹爪相固定，三个夹爪均伸入至锁套内，锁套中的驱动杆伸入至封盖头内，驱动杆外的驱动套从封盖头中延伸至锁套中，驱动套与锁套之间设置有弹性部件，每个夹爪的上端均活动挂挡在驱动套上，夹爪的外壁上设置有卡挡区，锁套内壁设置有卡挡部，驱动杆与三个夹爪之间设置有驱动机构，驱动杆由初始位置向下运动，驱使夹爪向下运动并向外张开，直至抓盖头处于三个盖模分体相互分开而能套装在瓶盖外的张开状态；之后驱动杆向上运动，卡挡区紧密贴合在卡挡部上，抓盖头处于锁定状态。本发明的优点在于：结构巧妙，适用性强，能很好地实现多种瓶盖的抓取。

主权项：1.带机械自锁的三爪抓盖头，包括：设置在封盖头下方的盖模，其特征在于：所述的盖模包括三个独立的盖模分体，每个盖模分体与一个夹爪相固定，三个夹爪的上端部均伸入至锁套内，锁套设置在封盖头的下方，锁套中设置有驱动杆，驱动杆的上端伸入至封盖头内，驱动杆外设置有驱动套，驱动套从封盖头中延伸至锁套中，驱动套与锁套之间设置有弹性部件，每个夹爪的上端均活动挂挡在驱动套上，夹爪的外壁上设置有卡挡区，锁套内壁的下端部设置有卡挡部，驱动杆与三个夹爪之间设置有驱动机构，在外力作用下驱动杆能由初始位置向下运动，从而通过驱动机构驱使夹爪向下运动，在驱动机构的作用下当卡挡区脱离卡挡部后夹爪能向外张开，直至抓盖头处于三个盖模分体相互分开而能套装在瓶盖外的张开状态；之后，在弹力部件的作用下，驱动套能带动夹爪向上运动，同时夹爪通过驱动机构能驱使驱动杆向上运动，直至卡挡区紧密贴合在卡挡部上，此时抓盖头处于三个盖模分体合拢而能夹持在瓶盖外壁上的锁定状态，且驱动杆回复至初始位置；每个夹爪的外壁上均设置有一段直径由下至上相同的竖直段，竖直段形成卡挡区，锁套内壁的下端部设置有一段内径由下至上相同的直筒段，锁套内壁的直筒段形成卡挡部；锁套的卡挡部的下端设置有光滑的圆弧导向面，圆弧导向面圆弧过渡至锁套的底部，锁套的卡挡部的上端为由卡挡部向上内径逐渐减小的锥面内壁；驱动杆与三个夹爪之间的驱动机构的结构包括：驱动杆的下端部设置有一段直径由上至下逐渐缩小的锥体，锥体外壁形成杆驱动面，每个夹爪的内壁上均设置有与杆驱动面相配合的内径由上至下逐步变大的一段夹爪锥面，杆驱动面能与夹爪锥面相贴和；卡挡区上端的夹爪的外壁为一段由卡挡区向上直径逐渐减小的锥形避让段；卡挡区上端的夹爪的外壁上设置有一段由卡挡区向上直径逐渐减小的锥形避让段，卡挡区下端的夹爪的外壁上设置有一段由卡挡区向下直径逐渐变大的锥形卡挡段。

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