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申请/专利权人：苏州魔仓机器人有限公司
摘要：本申请涉及一种立体仓储机器人，所述立体仓储机器人包括：车体；升降架，设置于所述车体的后端；高位货叉，与所述升降架沿高度方向滑动连接，所述高位货叉具有高位叉臂；及低位货叉，所述低位货叉沿第一方向能够运动地安装于所述车体，以使所述低位货叉能够沿第一方向伸出所述车体的前端或者收回，所述第一方向垂直于所述高度方向，所述低位货叉具有能够在所述高度方向升降的低位叉臂，所述低位货叉与高位叉臂在第二方向上错开设置，所述第一方向、所述第二方向、所述高度方向彼此垂直。前向叉取式搬运与竖向搬运的结合整体结构紧凑、尺寸更小，便于在空间要求更紧凑的仓库中运转。
主权项：1.一种立体仓储机器人，其特征在于，所述立体仓储机器人包括：车体；升降架，设置于所述车体的后端；高位货叉，与所述升降架沿高度方向滑动连接，所述高位货叉具有高位叉臂；及低位货叉，所述低位货叉沿第一方向能够运动地安装于所述车体，以使所述低位货叉能够沿第一方向伸出所述车体的前端或者收回，所述第一方向垂直于所述高度方向，所述低位货叉具有能够在所述高度方向升降的低位叉臂，所述低位货叉与高位叉臂在第二方向上错开设置，所述第一方向、所述第二方向、所述高度方向彼此垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州魔仓机器人有限公司 立体仓储机器人
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