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申请/专利权人：山东工商学院
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种采摘机器人系统。开关模块与控制模块连接，电机控制模块以及机械臂控制模块均与控制模块双向连接，供电模块同时与控制模块、电机控制模块以及机械臂控制模块连接；所述电机控制模块包括前电机控制模块以及后电机控制模块，采摘机器人的前侧和后侧均安装有两个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮均连接有驱动电机，前电机控制模块同时与前侧的两驱动电机连接，后电机控制模块同时与后侧的两驱动电机连接。本采摘机器人系统的各麦克纳姆轮均连接有独立的驱动电机，且前电机控制模块控制前侧的两驱动电机，后电机控制模块控制后侧的两驱动电机，进而能够使采摘机器人的转向更加灵活。
主权项：1.采摘机器人系统，其特征在于：包括控制模块、供电模块、开关模块、电机控制模块以及机械臂控制模块，开关模块与控制模块连接，电机控制模块以及机械臂控制模块均与控制模块双向连接，供电模块同时与控制模块、电机控制模块以及机械臂控制模块连接；所述电机控制模块包括前电机控制模块以及后电机控制模块，采摘机器人的前侧和后侧均安装有两个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮均连接有驱动电机，前电机控制模块同时与前侧的两驱动电机连接，后电机控制模块同时与后侧的两驱动电机连接。
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