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申请/专利权人：雷诺股份公司
摘要：本发明涉及一种用于产生可植入到用于控制机动车辆轨迹的单元中的预测命令的方法。根据本发明，该方法包括针对该机动车辆在行车道上的至少一个给定移动速度的以下步骤：确定多个调节数据，每个调节数据使得可以基于输入数据生成满足鲁棒性参数的命令，并且每个调节数据与所述机动车辆的特定使用配置相关联；根据该机动车辆在该行车道上的轨迹的仿真结果从所确定的多个调节数据中识别至少一个调节数据；以及使用所述至少一个识别出的调节数据来控制所述机动车辆的轨迹。
主权项：1.一种用于产生可植入到机动车辆1的轨迹控制单元5中的预测控制设定点的方法，该方法包括针对该机动车辆1在行车道上的至少一个给定移动速度的以下步骤：-确定多个调节数据KS，每个调节数据KS使得可以根据至少一个输入数据生成满足鲁棒性参数的控制设定点，并且每个调节数据KS与所述机动车辆1的特定使用配置相关联，-根据该机动车辆1在该行车道上的轨迹的仿真结果从所确定的多个调节数据KS中识别至少一个调节数据KS，以及-使用所述至少一个识别出的调节数据来控制所述机动车辆1的轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 雷诺股份公司 用于产生可植入到用于控制机动车辆轨迹的单元中的预测命令的方法
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