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一种可调节的采摘机械手臂 

申请/专利权人:黑龙江八一农垦大学

申请日:2023-12-08

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN221264475U

主分类号:A01D46/22

分类号:A01D46/22;A01D46/247

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权

摘要:一种可调节的采摘机械手臂,涉及机械设备技术领域,它包括伸缩杆、底座、采摘机构、U型杆和控制把手,伸缩杆顶端与U型杆固定连接,U型杆内设有底座,底座顶部设有采摘机构,底座底部设有第一滑轮,所述伸缩杆上部设有第二滑轮,伸缩杆下部设有控制把手,控制把手与牵引绳一端连接,牵引绳另一端依次穿过第二滑轮和第一滑轮与采摘机构连接,采摘机构下方设有兜网,兜网通过连接件固定于伸缩杆侧壁上。本可调节的采摘机械手臂通过伸缩杆的设置可以对不同高度的果子进行采摘,解决了采摘范围小,且果子大小不一容易卡住从而对果的外皮造成损伤的问题。

主权项:1.一种可调节的采摘机械手臂,其特征在于:包括伸缩杆(1)、底座(2)、采摘机构(3)、U型杆(4)和控制把手(8),伸缩杆(1)顶端与U型杆(4)固定连接,U型杆(4)内设有底座(2),底座(2)顶部设有采摘机构(3),底座(2)底部设有第一滑轮(5),所述伸缩杆(1)上部设有第二滑轮(6),伸缩杆(1)下部设有控制把手(8),控制把手(8)与牵引绳(7)一端连接,牵引绳另一端依次穿过第二滑轮(6)和第一滑轮(5)与采摘机构(3)连接,采摘机构(3)下方设有兜网(9),兜网(9)通过连接件固定于伸缩杆(1)侧壁上。

全文数据:

权利要求:

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