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申请/专利权人：河南海平线科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种基于自主定位的工件检测机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括：机械臂本体，所述机械臂本体的内壁设置有连接机构，所述连接机构的顶端设置有防护机构，所述连接机构包括连接臂，所述连接臂的内壁设置有四个长杆。本实用新型，通过丝杆上的转动丝杆旋转运动，使得丝杆持续向连接臂内部延伸，同样锥块二与其相同的方式延伸，而锥块二不在对长杆顶端的三角块进行挤压，同时三级块不受到压力，长杆的顶端则会向连接臂内壁倾斜，底端则会向连接臂外侧扩张，使得长杆底部的三角块不在抵挡在锥块一的底部，使得锥块一解除限制，通过此种方式操作相对简便，不需要复杂的控制系统，从而减轻了对检测部件拆卸的负担。
主权项：1.一种基于自主定位的工件检测机械手臂，其特征在于，包括：机械臂本体11，所述机械臂本体11的内壁设置有连接机构2，所述连接机构2的顶端设置有防护机构3，所述连接机构2包括连接臂21，所述连接臂21的内壁设置有四个长杆22，所述长杆22的上下两端均设置有三角块23，所述长杆22底端的三角块23设置有锥块一24，所述锥块一24的顶端设置有固定柱25，所述固定柱25的顶端设置有锥块二26，所述锥块二26的顶端设置有丝杆27，所述连接臂21的外侧开设有四个滑槽211，所述滑槽211的内壁设置有框架28，所述框架28的内壁一侧设置有垫块29。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南海平线科技有限公司 一种基于自主定位的工件检测机械手臂
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