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申请/专利权人：株式会社小松制作所
摘要：第二车架相对于第一车架能够转动地连接。转向缸与第二车架和第一车架连接。转向缸使第二车架相对于第一车架转动。液压泵向转向缸供给液压油。发动机驱动液压泵。转向操作部件能够由操作人员进行操作。转向操作传感器输出与转向操作部件的操作相应的转向指令信号。控制器根据转向指令信号对发动机的转速进行控制，由此对从液压泵向转向缸供给的液压油的流量进行控制。
主权项：1.一种工程机械，其特征在于，具备：第一车架；第二车架，其相对于所述第一车架能够转动地连接；转向缸，其与所述第二车架和所述第一车架连接，使所述第二车架相对于所述第一车架转动；液压泵，其向所述转向缸供给液压油；发动机，其驱动所述液压泵；转向操作部件，其能够由操作人员操作；转向操作传感器，其输出与所述转向操作部件的操作相应的转向指令信号；压力传感器，其对所述液压泵的排出压力进行检测；控制器，其根据所述转向指令信号对所述发动机的转速进行控制，由此对从所述液压泵向所述转向缸供给的液压油的流量进行控制；所述控制器基于所述转向指令信号来决定所述转向缸的要求流量，基于所述要求流量来决定要求发动机转速，获取所述排出压力，基于所述排出压力和所述转向指令信号来决定所述液压泵的要求力矩，基于所述要求力矩和所述要求发动机转速来决定要求发动机输出，根据所述要求发动机输出对所述发动机进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社小松制作所 工程机械以及用于控制工程机械的方法
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