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一种用于吸取玻璃块的机器人手臂 

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申请/专利权人:唐山海佑机器人科技有限公司

摘要:本实用新型涉及玻璃块加工技术领域,提出了一种用于吸取玻璃块的机器人手臂,包括支撑架,支撑架的内部固定连接有导向滑杆,导向滑杆外侧的两端均滑动连接有位移座,支撑架的两端均固定连接有定位座,定位座的中部固定连接有液压杆,且两个液压杆的输出端分别与两个位移座固定连接,两个位移座的底端均固定连接有定位管,定位管的底端固定连接有多个吸附管,定位管的内侧设置有调节机构,调节机构用于调整吸附管的吸附范围,支撑架顶端的中部固定连接有真空泵。通过上述技术方案,解决了现有技术中调节所需步骤较多,调节的耗时较长,使得整体的应用不够便捷的问题。

主权项:1.一种用于吸取玻璃块的机器人手臂,其特征在于,包括支撑架(1),所述支撑架(1)的内部固定连接有导向滑杆(2),所述导向滑杆(2)外侧的两端均滑动连接有位移座(3),所述支撑架(1)的两端均固定连接有定位座(4),所述定位座(4)的中部固定连接有液压杆(5),且两个所述液压杆(5)的输出端分别与两个位移座(3)固定连接,两个所述位移座(3)的底端均固定连接有定位管(6),所述定位管(6)的底端固定连接有多个吸附管(7),所述定位管(6)的内侧设置有调节机构(8),所述调节机构(8)用于调整吸附管(7)的吸附范围,所述支撑架(1)顶端的中部固定连接有真空泵(9),所述真空泵(9)的输入端固定连接有三通管(10),所述三通管(10)远离真空泵(9)的两端均固定连接有传输管(11),且两个所述传输管(11)远离三通管(10)的一端分别与两个定位管(6)的中部连通。

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