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申请/专利权人：重庆城市管理职业学院
摘要：本发明公开了一种手臂康复辅助机器人，其结构包括小臂承托板、限定装置、小臂旋转电机、摇摆转盘、旋转调件、控制箱、支撑架、大臂承托板，本发明进行使用时，将病人需要康复的手臂贯穿限位卡件伸入腔体内部，其手臂下端会随之放置在放置组件上，限位卡件上端的对接组件会随之向下移动卡在病人的手臂上端，对接组件与放置组件可以对立设在病人的手臂上下两端，有效对病人的手臂进行包裹限位，使得病人的手臂可以稳定放置在小臂承托板和大臂承托板上，小臂承托板和大臂承托板可以稳定带动病人手臂进行康复训练。
主权项：1.一种手臂康复辅助机器人，其结构包括小臂承托板（1）、限定装置（6）、小臂旋转电机（2）、摇摆转盘（3）、旋转调件（5）、控制箱（8）、支撑架（4）、大臂承托板（7），其特征在于：所述小臂承托板（1）、大臂承托板（7）上安装有限定装置（6），所述小臂旋转电机（2）与小臂承托板（1）、大臂承托板（7）相接，所述大臂承托板（7）安装有摇摆转盘（3），所述旋转调件（5）、摇摆转盘（3）与控制箱（8）相接，所述旋转调件（5）设在支撑架（4）上；所述限定装置（6）包括有连接座（Q1）、腔体（T5）、接头（E3）、限位卡件（Y6）、对接组件（R4）、放置组件（W2），所述连接座（Q1）安装在限位卡件（Y6）上，所述限位卡件（Y6）上设有腔体（T5），所述限位卡件（Y6）上的接头（E3）均与放置组件（W2）相连接，所述放置组件（W2）设在连接座（Q1）上，所述对接组件（R4）安装在限位卡件（Y6）上，所述连接座（Q1）设在小臂承托板（1）、大臂承托板（7）上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆城市管理职业学院 一种手臂康复辅助机器人
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