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申请/专利权人：易程融创信息科技有限公司
摘要：本发明涉及机械结构领域，具体涉及一种机械臂，包括：固定装置；一号臂，一端与所述固定装置可转动连接；二号臂，一端与所述一号臂的另一端可转动连接，所述二号臂具有沿所述二号臂的轴向方向的第一通道；三号臂，可滑动地穿设在所述第一通道内；伸缩装置，可拆卸地固定在所述二号臂的第一通道内，所述伸缩装置的驱动端与所述三号臂连接，用于带动所述三号臂在所述第一通道内往复滑动。伸缩装置可拆卸地固定在二号臂的第一通道内，当需要改变三号臂在二号臂中的伸缩长度时，可以调换伸缩装置，将满足使用要求的伸缩装置换上，从而不需要更换整个机械臂，提高了机械臂的适用性。
主权项：1.一种机械臂，其特征在于，包括：固定装置（11）；一号臂（20），一端与所述固定装置（11）可转动连接；二号臂（40），一端与所述一号臂（20）的另一端可转动连接，所述二号臂（40）具有沿所述二号臂（40）的轴向方向的第一通道；三号臂（50），可滑动地穿设在所述第一通道内；伸缩装置（60），可拆卸地固定在所述二号臂（40）的第一通道内，所述伸缩装置（60）的驱动端与所述三号臂（50）连接，用于带动所述三号臂（50）在所述第一通道内往复滑动；所述三号臂（50）的另一端连接有第一调整器，所述第一调整器包括依次转动连接的第一U形支座（701）、第三驱动装置（702）和第二U形支座（703）；所述第一U形支座（701）与所述三号臂（50）远离所述二号臂（40）的一端连接，所述第二U形支座（703）连接有设备（707）；所述三号臂（50）远离所述二号臂（40）的一端连接有第二调整器，所述设备（707）通过第二调整器连接在所述第一调整器上，所述第二调整器与所述第一调整器交叉连接；所述第二调整器包括依次转动连接的第三U形支座（704）、第四驱动装置（705）和第四U形支座（706），所述第三U形支座（704）与所述第二U形支座（703）交叉连接；所述第一U形支座（701）以所述三号臂（50）的轴心为自转轴转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 易程融创信息科技有限公司 一种机械臂
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