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申请/专利权人：上海健麾信息技术股份有限公司
申请日：2023-11-24
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221274180U
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G47/82
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型公开了一种推进式补药机械手，包括底板、移动挡板、固定挡板、提升机构和横向推药板，底板竖向设置，底板前表面设置有推药挡板；移动挡板和固定挡板左右相对设置在推药挡板前侧，移动挡板通过左右移动机构可活动地设置在所述推药挡板上；提升机构包括电机、丝杆、竖向滑轨、提升支撑基板和推进固定块；横向推药板与所述推进固定块相连接，且所述横向推药板位于所述移动挡板和固定挡板之间；推药挡板的上端设置有滑槽前板，且所述滑槽前板的一端位于所述移动挡板和固定挡板之间。本实用新型的推进式补药机械手，体积小，结构简单，采用推进式补药，能通过推药板将药盒竖向推入药道内。
主权项：1.一种推进式补药机械手，其特征在于，包括底板、移动挡板、固定挡板、提升机构和横向推药板，其中：所述底板竖向设置，所述底板前表面设置有推药挡板；所述移动挡板和固定挡板左右相对设置在所述推药挡板前侧，且所述固定挡板固定在所述推药挡板上；所述移动挡板通过左右移动机构可活动地设置在所述推药挡板上；所述提升机构包括电机、丝杆、竖向滑轨、提升支撑基板和推进固定块；所述电机通过电机调节板设置在所述底板的底端；所述丝杆竖向设置，且所述丝杆的上、下端分别通过轴承座设置在所述底板上；所述电机的输出端通过同步带和同步轮与所述丝杆的下端相连；所述竖向滑轨通过竖向滑轨支撑板设置在所述底板上，所述推进固定块的一端与所述丝杆相连，另一端与所述竖向滑轨相连；所述提升支撑基板与所述推进固定块相连；所述横向推药板与所述推进固定块相连接，且所述横向推药板位于所述移动挡板和固定挡板之间；所述推药挡板的上端设置有滑槽前板，且所述滑槽前板的一端位于所述移动挡板和固定挡板之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海健麾信息技术股份有限公司 一种推进式补药机械手
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