申请/专利权人：阿陆创新研究中心

申请日：2022-10-24

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118302580A

主分类号：E02F3/96

分类号：E02F3/96;E02F3/32

优先权：["20211217 FI 20216294"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：一种自推进式工作机器，诸如挖掘机等，包括底部托架4和顶部托架1，底部托架配备有轮5或履带链，顶部托架支撑在所述底部托架上以用于围绕竖直轴线360°旋转。第一铰接吊臂2可枢转地附接到顶部托架1，并且第一器具3附接到第一铰接吊臂的自由端。底部托架4装配有安装及枢转适配器8，第二铰接吊臂6附接到安装及枢转适配器。适配器8包括附接至底部托架的安装部件8a以及附接至安装部件8a的枢转部件8b，使得枢转部件围绕竖直轴线9能够枢转至少120°并且使第二铰接吊臂6附接至安装部件，使得第二铰接吊臂围绕水平轴线11能够枢转。第二器具7附接到第二铰接吊臂6的自由端。

主权项：1.一种自推进式工作机器，诸如挖掘机，包括：底部托架4，所述底部托架4配备有轮5或履带链；顶部托架1，所述顶部托架1被支撑在所述底部托架上以用于围绕竖直轴线360°旋转；以及第一铰接吊臂2，所述第一铰接吊臂2能够枢转地附接到所述顶部托架并且具有附接到所述第一铰接吊臂的自由端的第一器具3，以及其中，所述底部托架4装配有安装及枢转的适配器8下文中为适配器，第二铰接吊臂6附接到所述安装及枢转的适配器8，所述第二铰接吊臂6具有附接到所述第二铰接吊臂6的自由端的第二器具7，以及所述适配器8包括附接到所述底部托架的安装部件8a以及附接到所述安装部件8a的枢转部件8b，使得所述枢转部件8b围绕竖直轴线9能够枢转并且具有附接到所述枢转部件8b的所述第二铰接吊臂6，使得所述第二铰接吊臂6围绕水平轴线11能够枢转，其特征在于，所述适配器的所述竖直轴线9的轴线在所述工作机器的行进方向上与所述底部托架4相距一距离，以及所述枢转部件8b连同所述铰接吊臂6能够围绕所述适配器的竖直轴线9枢转至少120°，以及所述工作机器配备有可编程处理器，所述处理器被编程为自动控制所述第二铰接吊臂6和或所述第二器具7的预定运动，和或其中，所述适配器8配备有阀壳体10，所述阀壳体10具有能够由电子控制单元远程控制的液压阀，并且通过所述电子控制单元能够远程控制所述第二铰接吊臂6和或所述第二器具7的运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿陆创新研究中心 自推进式工作机器

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