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申请/专利权人：南京恒昌包装机械有限公司

摘要：本发明涉及一种机械设备，特别涉及一种堆垛机和工作方法。本发明提供了一种堆垛机，包括框架、推箱框架、整垛抽板机构和传动机构。本发明还提供了一种所述的堆垛机的工作方法。推箱框架通过链条传动实现往复运动，每次进三摞，电机通过链条带动推箱框架前进，推动三摞箱子到达设定位置。然后推向框架返回起始位置等待第二波三摞箱子，直到在抽板上有9摞箱子。此时抽板抽出，箱子落到托盘上，推箱框架返回初始位置。本发明提供的堆垛机是用于堆叠满载周转箱的自动化堆垛机，提高了堆垛效率，高效的完成周转箱的堆垛成型并能够输出完整的垛型。

主权项：1.一种堆垛机，其特征在于：包括框架（1）、推箱框架（2）、整垛抽板机构（3）和传动机构（4），所述框架（1）包括六根同样高度的竖直立柱，相邻所述立柱的下方和上方都通过横梁连接，所述横梁和连接的立柱之间都是垂直，设有第一输送带从第一立柱（31）和第三立柱（33）之间进入到框架（1）中，所述第一输送带的一边和第一立柱（31）、第二立柱（32）连接，另一边和第三立柱（33）、第四立柱（34）连接，还包括第二输送带，所述的第二输送带从第三立柱（33）、第五立柱（35）之间起，到第四立柱（34）、第六立柱（36）之间止，除第一立柱（31）和第三立柱（33）之间与第四立柱（34）和第六立柱（36）之间之外，相邻的立柱之间都设有比第一输送带、第二输送带高度都略低的横梁，所述推箱框架（2）包括推送框架（37）和推送框（38），所述推送框架（37）和推送框（38）垂直，所述第一输送带之上，推送框架（37）原始状态紧靠第一立柱（31）和第二立柱（32）之间，所述推送框（38）和传动机构（4）连接，所述传动机构（4）包括第一电机（19），所述第一电机（19）与设置在第五立柱（35）和第六立柱（36）上端的第一传动轴连接，所述第一传动轴的两端各设有一个轴承（16），每个所述轴承（16）上设有链条（17），所述链条（17）和所述推送框（38）连接，还包括链条导轨（14），所述链条导轨（14）紧靠着所述框架（1）上端的横梁，所述整垛抽板机构（3）包括第二电机（24）、导轨、抽板（29），所述抽板（29）两端和所述导轨的导轨滑块（28）连接，所述第二电机（24）设置在一侧所述框架（1）外的电机框架（21）上，第二传动轴（22）设置在两个电机框架（21）之间，所述第二电机（24）带动第二传动轴（22）转动，所述第二传动轴（22）的两端和所述抽板（29）的两端通过同步带（25）连接，所述的导轨从所述框架（1）外进入所述框架（1）内，所述导轨在框架内设置在第二传输带的两侧，所述抽板（29）原始位置设置在第二传输带上，所述抽板（29）下设置有垛板，所述抽板（29）和所述第一输送带之间设有过渡板（30），所述抽板（29）、过渡板（30）、第一输送带上表面组成一个距离地面高度一致的平面，所述框架（1）上设有三个行程开关，第一行程开关（5）设置在第一立柱（31）上，所述抽板（29）靠近第三立柱（33）的边缘的上方设置第二行程开关（6），所述框架（1）的靠近第五立柱（35）的导轨上设置第三行程开关（10），所述第三行程开关（10）处的导轨上设有行程开关触发块（26）和接近开关检测板（27），每个所述链条（17）中设有链条连接固定块（12），所述传动机构（4）还包括滚轮导轨（15），所述滚轮导轨（15）中设有滚轮，所述滚轮和推送框（38）两侧连接，所述滚轮通过框架连接固定块（13）固定在横梁上，所述推箱框架（2）的内侧还设有护箱装置，所述护箱装置为内侧端推送框（38）和推送框架（37）的内侧之间设有连接梁，并设有L形连接梁连接推送框架（37）和推送框（38）。

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