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一种基于感受野融合金字塔的恶劣场景下目标检测方法 

申请/专利权人:桂林电子科技大学

申请日:2024-05-11

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118298162A

主分类号:G06V10/25

分类号:G06V10/25;G06V10/82;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/80;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/08

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明提供一种基于感受野融合金字塔的恶劣场景下目标检测方法,首先,设计一种基于仿射变换的特征增强模块,将其嵌入轻量级主干网络中,同时结合注意力机制以增强低维度特征图的语义信息,使得增强后的特征图进入感受野融合金字塔,对不同尺度的输出特征图进行提取和融合,生成包含不同尺度和更丰富语义信息的特征图。最后,采用无锚框目标检测头对目标进行预测,并计算损失。通过在RTTS数据集和ExDark数据集上的实验,结果显示相较于其他研究者的方法,本发明保证模型轻量化的同时显著提升了恶劣场景下检测精度。

主权项:1.一种基于感受野融合金字塔的恶劣场景下目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:步骤一,通过轻量级主干网络进行特征增强与提取,输出三个特征图像;步骤二,通过感受野融合金字塔提取不同尺度的所述三个特征图像,进行感受野增强并增强特征图语义信息,输出增强后的四个特征图像;步骤三,采用无锚框目标检测头对所述四个特征图像进行精准定位与检测。

全文数据:

权利要求:

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