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目标检测方法、装置及存储介质 

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申请/专利权人:小米汽车科技有限公司

摘要:本公开涉及一种目标检测方法、装置及存储介质,可以获取待检测对象的目标图像;对所述目标图像进行离群点检测,得到缺陷检测提示点,所述缺陷检测提示点为所述目标图像上有缺陷检测信息的像素点,所述缺陷检测信息用于指示所述像素点是否为缺陷像素点;根据所述缺陷检测提示点通过预先训练得到的目标检测模型对所述待检测对象进行缺陷检测。

主权项:1.一种目标检测方法,其特征在于,包括:获取待检测对象的目标图像;对所述目标图像进行离群点检测,得到缺陷检测提示点,所述缺陷检测提示点为所述目标图像上有缺陷检测信息的像素点,所述缺陷检测信息用于指示所述像素点是否为缺陷像素点;根据所述缺陷检测提示点通过预先训练得到的目标检测模型对所述待检测对象进行缺陷检测;所述缺陷检测提示点包括缺陷检测正样本提示点和缺陷检测负样本提示点;所述根据所述缺陷检测提示点通过预先训练得到的目标检测模型对所述待检测对象进行缺陷检测包括:通过执行缺陷检测步骤对所述待检测对象进行缺陷检测;所述缺陷检测步骤包括:从所述缺陷检测正样本提示点中获取预设数量的目标正样本提示点;从所述缺陷检测负样本提示点中获取预设数量的目标负样本提示点;将预设数量的所述目标正样本提示点和预设数量的所述目标负样本提示点输入所述目标检测模型后,根据模型输出的图像分割区域确定所述待检测对象上的缺陷对应的目标图像区域;所述根据模型输出的图像分割区域确定所述待检测对象上的缺陷对应的目标图像区域包括:在执行第一预设次数的所述缺陷检测步骤后,将每次检测得到的所述图像分割区域的交集作为所述目标图像区域。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 小米汽车科技有限公司 目标检测方法、装置及存储介质

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