首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

目标跟踪方法、装置和存储介质 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:中国农业银行股份有限公司

摘要:本申请实施例提供了一种目标跟踪方法、装置和存储介质,获取待处理视频,并从待处理视频的第一帧图像中确定待跟踪的目标;从第一帧图像开始,采用TLD图像跟踪算法中的检测模块检测目标,跟踪模块跟踪目标,得到第一跟踪结果;从第二帧图像开始,通过卡尔曼滤波器预测出目标在第二帧图像中的位置,得到第二跟踪结果;针对第一帧图像,根据第一跟踪结果,确定目标的位置;从第二帧图像开始,根据同一帧图像对应的第一跟踪结果和第二跟踪结果,确定目标在图像中的位置。本申请根据TLD图像跟踪算法对目标进行跟踪,以及卡尔曼滤波的方法预测目标的位置,确定目标在图像中的位置,从而提高了对目标图像中的位置进行确定的准确度。

主权项:1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:获取待处理视频,并从所述待处理视频的第一帧图像中确定待跟踪的目标;从所述第一帧图像开始,采用TLD图像跟踪算法中的检测模块检测所述目标,并通过所述TLD图像跟踪算法中的跟踪模块跟踪所述目标,得到所述目标的第一跟踪结果;从第二帧图像开始,利用所述第二帧图像的前一帧图像输出的目标框的位置和大小初始化卡尔曼滤波器,并通过所述卡尔曼滤波器预测出所述目标在所述第二帧图像中的位置,得到所述目标的第二跟踪结果;针对所述第一帧图像,根据所述第一跟踪结果,确定所述目标的位置;从所述第二帧图像开始,对于同一帧图像,若所述第一跟踪结果为跟踪成功,则分别获取所述TLD图像跟踪算法和所述卡尔曼滤波器各自对应的权重值;所述权重值是根据所述目标的形状和状态进行确定的,所述目标的速度大,则所述TLD图像跟踪算法对应的权重值相比卡尔曼滤波器对应的权重值大;根据所述TLD图像跟踪算法和所述卡尔曼滤波器各自对应的权重值,以及所述第一跟踪结果对应的位置和所述第二跟踪结果对应的位置,确定所述目标在所述图像中的位置;对于同一帧图像,若所述第一跟踪结果为跟踪失败,则将所述第二跟踪结果对应的位置,确定为所述目标在所述图像中的位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国农业银行股份有限公司 目标跟踪方法、装置和存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。