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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司;常州比亚迪汽车有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆及其目标检测方法，涉及雷达技术领域。虚警剔除设备能够采用检测阈值小于预设数值阈值的恒虚警检测算法处理雷达的回波信号，得到雷达的多个雷达目标。然后，虚警剔除设备基于通过参考传感器识别到的多个参考目标，剔除多个雷达目标中的虚警目标。由于检测阈值较小，又由于能够根据参考目标剔除雷达目标中的虚警目标，因此可以在确保雷达的漏检率较低的情况下，有效降低雷达的虚警率，从而有效提升了雷达的性能。
主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：采用恒虚警检测算法处理雷达的回波信号，得到所述雷达的多个雷达目标，其中所述恒虚警检测算法的检测阈值小于预设数值阈值；通过参考传感器识别得到多个参考目标，所述参考传感器的采集区域与所述雷达的采集区域至少部分重叠；基于所述多个参考目标，剔除所述多个雷达目标中的虚警目标，以得到所述雷达的真实目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 常州比亚迪汽车有限公司 车辆及其目标检测方法
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