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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本实用新型公开了一种适用于恶劣地形环境的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架以及均安装在龙门架上的自适应清洁组件和两套行走机构，行走机构均包括沿前后方向横向安装在对应直立部下端的行走架主梁、分别能够沿水平方向转动地安装在行走架主梁两端的两根行走架侧梁以及分别用于带动对应行走架侧梁转动的两个侧梁转动驱动组件，行走架主梁的底部通过主梁履带支架安装有中间电动行走履带，所述行走架侧梁的底部通过侧梁履带支架安装有侧部电动行走履带。采用以上技术方案的一种适用于恶劣地形环境的自适应光伏清洁机器人，既能够适应于沙漠、戈壁、泥滩和冰雪等恶劣地形环境，又实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向。
主权项：1.一种适用于恶劣地形环境的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架1以及安装在龙门架1上的自适应清洁组件，所述龙门架1包括横向延伸的横梁部1b以及竖向向下延伸地设置在横梁部1b两端的两个直立部1a，所述横梁部1b和两个直立部1a共同构成“门”形结构，两个直立部1a的下端均安装有一套行走机构7，其特征在于：所述行走机构7均包括沿前后方向横向安装在对应直立部1a下端的行走架主梁7a、分别能够沿水平方向转动地安装在行走架主梁7a两端的两根行走架侧梁7b以及分别用于带动对应行走架侧梁7b转动的两个侧梁转动驱动组件，所述行走架侧梁7b既能够在对应侧梁转动驱动组件带动下转动至与行走架主梁7a连成一条直线，又能够在对应侧梁转动驱动组件带动下朝远离龙门架1的方向转动至与行走架主梁7a垂直，所述行走架主梁7a的底部通过主梁履带支架7c安装有中间电动行走履带7d，所述行走架侧梁7b的底部通过侧梁履带支架7e安装有侧部电动行走履带7f，所述主梁履带支架7c和侧梁履带支架7e中，至少其中一种能够在支架伸缩组件的带动下升降，以使中间电动行走履带7d的高度能够低于或等于或高于侧部电动行走履带7f的高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种适用于恶劣地形环境的自适应光伏清洁机器人
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