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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2024-03-11
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118295448A
主分类号：G05D1/495
分类号：G05D1/495;G05D1/46;G05D101/15;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及一种基于高斯过程回归的航空器航迹跟踪迭代学习控制方法，属于民航航空器控制技术领域，解决了现有技术中需要将原本不易精确建立的系统模型作为先验信息才能对民航航空器起飞进行迭代学习控制的问题。本发明的基于高斯过程回归的航空器航迹跟踪迭代学习控制方法，利用已知的被控系统爬升阶段迭代学习控制的输入数据、输出数据和跟踪误差数据，通过高斯过程回归构建被控系统的输入输出关系模型，能够在航空器动力学模型信息完全未知的情况下实现航空器航迹对目标轨迹的跟踪目标。
主权项：1.一种基于高斯过程回归的航空器航迹跟踪迭代学习控制方法，其特征在于，用于在航空器动力学模型信息完全未知的情况下，控制民航航空器爬升阶段的航空器航迹，实现对目标轨迹的跟踪，包括如下步骤：S1.以民航航空器作为被控系统，收集之前历次被控系统爬升阶段迭代学习控制的输入数据、输出数据和跟踪误差数据；S2.根据S1收集的输入数据、输出数据和跟踪误差数据，计算得到迭代输入差值数据和迭代输出跟踪误差差值数据作为训练数据集；S3.利用训练数据集，通过高斯过程回归建立被控系统的输入输出关系模型；S4.基于被控系统的输入输出关系模型，对优化指标函数进行优化问题求解，得到优化迭代学习控制律；S5.将优化迭代学习控制律输入被控系统，得到输出；S6.判断输出是否完成对目标轨迹的跟踪；如果是，则跟踪目标完成，迭代结束；如果否，则返回S1，继续进行迭代学习控制直至完成跟踪目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 基于高斯过程回归的航空器航迹跟踪迭代学习控制方法
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