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申请/专利权人：湘潭大学
摘要：本发明涉及焊接自动化领域，具体设计了一种基于交变纵向磁场磁感应焊缝跟踪装置。该装置包括焊枪，支架，励磁线圈，感应线圈，内部套筒，外部套筒，计算机，微信号放大器，磁感应传感器，励磁电源。该装置通过励磁电源对励磁线圈供电，产生交变的纵向磁场；在焊接前，通过磁感应传感器得到的磁场为稳定的调制信号，而焊接过程会使得磁场发生变化，磁感应传感器得到的磁场波形也会发生变化，产生各种谐波信号；通过提取变化的谐波磁场信号，经计算机分析处理，不断调整焊枪位置使焊枪对准焊缝中心位置。本发明整个焊缝跟踪结构简单，可操作性强，相对传统焊缝跟踪系统更为简单方便，数据处理更为明确。
主权项：1.一种基于交变纵向磁场磁感应焊缝跟踪装置，主要用于解决焊缝跟踪中系统结构复杂，定位不准确等问题，其特征在于：该装置主要由焊枪，支架，励磁线圈，感应线圈，内部套筒，外部套筒，计算机，微信号放大器，磁感应传感器，励磁电源组成，焊枪从内部套筒中穿过，将漆包铜线由下而上顺时针紧密的缠绕在内部套筒上面形成励磁线圈，同时在下端另一侧用漆包铜线从下而上顺时针紧密缠绕在内部套筒上形成感应线圈，用绝缘材料将漆包铜线包裹，使用支撑架在励磁线圈旁边固定一个弱磁材料组成的磁芯，便于随焊缝位置移动，实现对工件扫描，励磁电源为励磁线圈提供交流电流，将支撑套筒上的励磁线圈通电，产生所需的交变纵向磁场。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘潭大学 基于交变磁场磁感应焊缝跟踪装置
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