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申请/专利权人：安徽隼波科技有限公司
摘要：本发明涉及毫米波雷达数据处理，具体涉及一种基于潜在航迹区域的扩展目标航迹判定方法，根据原始点云数据生成潜在航迹区域；对原始点云数据进行点迹凝聚、点航关联、航迹滤波，得到对应航迹；判断航迹与潜在航迹区域之间的距离和角度是否均满足预设条件，若均满足预设条件，则判定该航迹为扩展目标航迹，否则判定该航迹为虚假航迹；对扩展目标航迹和虚假航迹均进行航迹维持，且仅输出扩展目标航迹；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能对扩展目标航迹进行准确判定的缺陷。
主权项：1.一种基于潜在航迹区域的扩展目标航迹判定方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、根据原始点云数据生成潜在航迹区域；S2、对原始点云数据进行点迹凝聚、点航关联、航迹滤波，得到对应航迹；S3、判断航迹与潜在航迹区域之间的距离和角度是否均满足预设条件，若均满足预设条件，则判定该航迹为扩展目标航迹，否则判定该航迹为虚假航迹；S4、对扩展目标航迹和虚假航迹均进行航迹维持，且仅输出扩展目标航迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽隼波科技有限公司 一种基于潜在航迹区域的扩展目标航迹判定方法
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