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申请/专利权人：四川大学
摘要：本申请涉及一种基于生成对抗模仿学习的航空器进近规划方法及装置。所述方法包括：获取历史轨迹数据和历史飞行状态数据，基于历史轨迹数据确定专家进近规划动作序列，基于历史飞行状态数据和专家进近规划动作序列训练进近规划模型，进近规划模型包括规划模块和评估模块，规划模块用于根据历史飞行状态数据生成航空器进近规划动作序列，评估模块用于根据航空器进近规划动作评估规划决策偏离程度和轨迹是否冲突，将待规划飞行状态数据输入训练后的进近规划模型，得到航空器进近规划动作序列，基于航空器进近规划动作序列确定目标航空器进近规划。通过构建进近规划模型，学习真实场景的专家轨迹进行进近决策，提高了进近规划决策的效率与可靠性。
主权项：1.一种基于生成对抗模仿学习的航空器进近规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取历史轨迹数据和历史飞行状态数据；基于所述历史轨迹数据确定专家进近规划动作序列；基于所述历史飞行状态数据和专家进近规划动作序列训练进近规划模型，所述进近规划模型包括规划模块和评估模块，所述规划模块用于根据所述历史飞行状态数据生成航空器进近规划动作序列，所述评估模块用于根据所述航空器进近规划动作评估规划决策偏离程度和轨迹是否冲突；将待规划飞行状态数据输入所述训练后的进近规划模型，得到航空器进近规划动作序列；基于所述航空器进近规划动作序列确定目标航空器进近规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川大学 基于生成对抗模仿学习的航空器进近规划方法及装置
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