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申请/专利权人：皇家飞利浦有限公司
摘要：一种用于使用超声来跟踪在身体16内接收的对象14的系统和方法，其中，能够校正有意或无意跟踪所述对象的超声探头20的位置偏移。所述方法包括使用超声换能器单元来跟踪所述对象通过所述身体的位置，以及使用物理耦合的运动传感器26来感测所述超声换能器单元的运动。根据所述超声换能器单元的所述运动，能够确定其视场24的运动。基于所跟踪的所述对象通过所述视场的位置28的历史，并且基于所跟踪的视场相对于身体的运动，能够导出所述对象通过所述身体的运动的方向。
主权项：1.一种用于跟踪在身体16内接收的对象14的运动的超声系统10，包括：超声换能器单元20，其具有成像视场24；运动检测器26，其适于检测所述超声换能器单元相对于所述身体的运动；以及控制器30，其与所述超声换能器单元和所述运动检测器可操作地耦合，并且被配置为：使用来自所述运动检测器26的数据来检测和跟踪所述成像视场24随时间相对于所述身体16的运动，检测和跟踪所跟踪的对象14在所述成像视场内随时间的位置，以及基于检测到的在所述成像视场内随时间的对象位置28的历史，并且基于所检测和被跟踪的所述成像视场随时间相对于所述身体的运动，生成对所述对象14随时间通过所述身体的运动的方向的估计；与以下项进行通信：i包含在要被跟踪的所述对象中的超声传感器，所述超声传感器用于检测由所述超声换能器单元传输到所述身体内的超声信号，或者ii包含在要被跟踪的所述对象中的超声发射器，所述超声发射器用于在所述身体内发射在跟踪所述对象位置中使用的超声信号以供所述超声换能器单元检测；跟踪所述对象上的指定点35，例如所述对象的尖端的位置；并且基于所述指定点与包含在所述对象中的相应i超声传感器或ii超声发射器之间的已知距离，并且基于所述对象的所述跟踪位置，确定所述对象的所述指定点在所述成像视场内的可能的当前位置的范围或跨度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 皇家飞利浦有限公司 用于跟踪对象的运动的超声系统和方法
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