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一种基于辅助信息的航迹关联剔除虚假目标的方法 

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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学

摘要:本发明公开一种基于辅助信息的航迹关联剔除虚假目标的方法,包括:步骤1、对两雷达的航迹进行时空配准;步骤2、将配准后的航迹进行数据关联;步骤3、对步骤2中关联上的航迹进行航迹融合,对未关联上的航迹进行位置信息测算,判断是否剔除;步骤4、对经过步骤3后仍未关联上的航迹进行信噪比测算,判断是否剔除;步骤5、对关联成功的航迹对进行航迹融合,生成融合航迹;步骤6、管理融合航迹和保留的航迹,更新目标状态。本发明方法不仅可以剔除虚假航迹,还能保留不被两部雷达同时观测的真实目标航迹,减少漏警,具有更强的态势综合能力。本发明方法适当扩展后可适用于多部雷达分布式融合处理中;适用于组网雷达多径引起的虚假目标剔除。

主权项:1.一种基于辅助信息的航迹关联剔除虚假目标的方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:步骤1、对两雷达的航迹进行时空配准;步骤2、将配准后的航迹进行数据关联;步骤3、对步骤2中关联上的航迹进行航迹融合,对未关联上的航迹进行位置信息测算,判断是否剔除;步骤4、对经过步骤3后仍未关联上的航迹进行信噪比测算,判断是否剔除;步骤5、对关联成功的航迹对进行航迹融合,生成融合航迹;步骤6、管理融合航迹和保留的航迹,更新目标状态;所述步骤3,为了判断未关联上的航迹是假目标还是不在两雷达共同的威力探测范围内的真目标,分别将两雷达中未关联上的航迹,从其中一部雷达球坐标系转换到另一雷达的球坐标系中,再根据各部雷达探测威力范围和航迹位置判断航迹真实类型;将其中一个雷达中航迹位置转换到另一个雷达的坐标,得到所述的另一个雷达在球坐标系中的距离、方位、俯仰根据这一时刻所述的另一个雷达的波束指向和威力Rmax,2进行初步判断,该目标是否应该被所述的另一个雷达探测到,如果是就丢弃该航迹,否则保留该航迹;所述的初步判断的条件如下,设雷达波束宽度为θbw:

全文数据:

权利要求:

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