龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：河北工业大学
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118286035A
主分类号：A61H3/00
分类号：A61H3/00;A61H1/02;B25J9/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及一种柔性踝关节助力外骨骼，柔性仿生马甲的后侧有后侧驱动与控制装置，后侧驱动与控制装置的右侧对应位置分别与右前侧鲍登线、右后侧鲍登线与右侧扭矩传感器数据线的头端连接，左侧对应位置分别与左前侧鲍登线、左后侧鲍登线与左侧扭矩传感器数据线的头端连接，右前侧鲍登线的尾端连接至右侧踝关节助力装置前侧对应位置，右后侧鲍登线与右侧扭矩传感器数据线的尾端连接至右侧踝关节助力装置后侧对应位置，左前侧鲍登线的尾端连接至左侧踝关节助力装置前侧对应位置，左后侧鲍登线与右侧扭矩传感器数据线的尾端连接至左侧踝关节助力装置后侧对应位置，利用鲍登线连接柔性仿生马甲和左右两侧踝关节助力装置，来为踝关节屈曲和伸展提供助力。
主权项：1.一种柔性踝关节助力外骨骼，其特征在于：包括用于穿戴的柔性仿生马甲（1）、右前侧鲍登线（2）、右后侧鲍登线与右侧扭矩传感器数据线（3）、穿戴在右脚踝关节处的右侧踝关节助力装置（4）、后侧驱动与控制装置（5）、左前侧鲍登线（6）、左后侧鲍登线与左侧扭矩传感器数据线（7）以及穿戴在左脚踝关节处的左侧踝关节助力装置（8），所述柔性仿生马甲（1）的后侧安装有后侧驱动与控制装置（5），所述后侧驱动与控制装置（5）的右侧对应位置分别与右前侧鲍登线（2）、右后侧鲍登线与右侧扭矩传感器数据线（3）的头端连接，左侧对应位置分别与左前侧鲍登线（6）、左后侧鲍登线与左侧扭矩传感器数据线（7）的头端连接，所述右前侧鲍登线（2）的尾端连接至右侧踝关节助力装置（4）前侧对应位置，所述右后侧鲍登线与右侧扭矩传感器数据线（3）的尾端连接至右侧踝关节助力装置（4）后侧对应位置，所述左前侧鲍登线（6）的尾端连接至左侧踝关节助力装置（8）前侧对应位置，所述左后侧鲍登线与右侧扭矩传感器数据线（7）的尾端连接至左侧踝关节助力装置（8）后侧对应位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工业大学 一种柔性踝关节助力外骨骼
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号