申请/专利权人：四川图林科技有限责任公司

申请日：2024-06-06

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118293897A

主分类号：G01C19/5691

分类号：G01C19/5691;G01C19/5783;G01C25/00;B23K37/04;B23K37/047

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明涉及陀螺仪技术领域，尤其涉及一种一体化结构半球谐振陀螺，它包括敏感基座、谐振子和激励罩，所述敏感基座通过固定杆与激励罩可调节连接；敏感基座的下方依次设置有调节平台和测量平台，调节平台上设置有多个水平连通支撑连接孔和外部的调节通道，调节通道内活动设置有检测组件，检测组件的一端导弧设置且伸入支撑连接孔内，调节平台的底部还设置有多个与调节通道对应连通的测试通道，测量平台上设置有多个与测试通道对应的测试端子，测试端子穿过测试通道与检测组件抵接。本发明通过对激励罩和谐振子进行位置的微调，确保陀螺仪各部件的相对位置均符合装配要求；分别通过电极信号的引出以及检测组件的信号变化，以便于调整操作。

主权项：1.一种一体化结构半球谐振陀螺，包括敏感基座（1）、谐振子（2）和激励罩（3），所述谐振子（2）包括半球壳体（201）和穿设于其球心的中心杆（202），所述敏感基座（1）上设置有多个读出电极（4），所述读出电极（4）的下方设置有电极连接孔（101），所述敏感基座（1）的中央设置有供中心杆（202）贯穿的支撑连接孔（102），所述谐振子（2）的半球壳体（201）扣合于敏感基座（1）上，所述激励罩（3）上设置有多个与读出电极（4）对应的激励电极，其特征在于：所述敏感基座（1）的周缘环绕设置有第一滑道（5），所述第一滑道（5）的顶面开设有第一滑槽（501），所述第一滑槽（501）上滑动连接有数个滑块（502），所述滑块（502）的顶面安装有竖直设置的固定杆（6），所述激励罩（3）的周壁环绕设置有第二滑道（7），所述第二滑道（7）上设置有供固定杆（6）竖直贯通的第二滑槽（701），所述第一滑道（5）和第二滑道（7）的外侧壁上均开设有若干个水平连通滑槽的螺纹孔（8），所述螺纹孔（8）上设置有用于抵持固定杆（6）的顶紧螺丝（9）；所述敏感基座（1）的下方依次设置有调节平台（10）和测量平台（11），所述调节平台（10）上设置有多个水平连通支撑连接孔（102）和外部的调节通道（12），多个所述调节通道（12）与多个电极连接孔（101）在水平方向交替布置，所述调节通道（12）内活动设置有检测组件（13），所述检测组件（13）的一端导弧设置且伸入支撑连接孔（102）内，所述调节平台（10）的底部还设置有多个与调节通道（12）对应连通的测试通道（14），所述测试通道（14）竖直连接于调节通道（12）的中段，所述测量平台（11）上设置有多个与测试通道（14）对应的测试端子（15），所述测试端子（15）穿过测试通道（14）与检测组件（13）抵接，所述调节通道（12）上还设置有用于推动检测组件（13）的抵持组件（16）。

全文数据：

权利要求：

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