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一种单热源“T”字型微机械双轴薄膜陀螺 

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申请/专利权人:北京信息科技大学

摘要:本发明公开了一种单热源“T”字型微机械双轴薄膜陀螺,包括敏感层和盖板,敏感层的上表面设置有呈“T”字型结构的一个隔离电阻,三个加热器和两对热敏电阻,敏感层的下表面刻蚀有一“T”字型凹槽;三个加热器的通电方式为周期方波式通电;盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接。本发明继承了微型热流陀螺无固体敏感质量块,抗振动和冲击等优点。本发明采用的工艺与集成电路工艺兼容,很容易将驱动电路和提取电路制作在同一个芯片上,具有高集成度的潜力。由于其敏感质量不含固体质量块,较其他工作原理的微型惯性传感器,具有抗大冲击,结构简单,成本极低,可靠性高的优势。

主权项:1.一种单热源“T”字型微机械双轴薄膜陀螺,其特征在于,包括敏感层和盖板,其中,所述敏感层的上表面设置有呈“T”字型结构的一个隔离电阻,三个加热器,两对热敏电阻,敏感层的下表面刻蚀有一“T”字型凹槽;定义所述“T”字型凹槽的两臂方向分别为X,Y方向,敏感层的高度方向为Z向;所述加热器和所述热敏电阻的放置方向均与X或Y方向平行或者垂直;两对热敏电阻两两相对设置,分别用于检测X轴,Y轴的角速度;检测X轴的一对热敏电阻放置于“T”字型结构的左侧,并与X方向平行,与Y方向垂直;检测Y轴的一对热敏电阻放置于“T”字型结构的右侧,并与Y方向平行,与X方向垂直;检测X轴的两个热敏电阻的中间设置一个所述隔离电阻,两侧各设置一个所述加热器;“T”字型结构中间位置设置一个所述加热器;三个加热器的通电方式为周期方波式通电,即加热器的一个工作周期包括脉冲电压激励时间与断电间隔时间;所述盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接;每个所述加热器均由相同频率的方波信号驱动,频率为18Hz,脉冲占空比为50%,加热器加热功率为70mW;所述“T”字型凹槽的外边沿大于上表面加热器和热敏电阻的外轮廓。

全文数据:

权利要求:

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