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申请/专利权人：重庆天箭惯性科技股份有限公司
摘要：本发明提供一种基于相位扫描的硅微陀螺电路延时补偿方法及系统，其中，方法包括：设置陀螺初始补偿相位及控制参数，用于使陀螺驱动模态正常闭环；设置扫描起始相位、扫描步长、采集时间及扫描点数；基于扫描起始相位启动自动扫描，采集陀螺幅值稳定后驱动端的第一激励力并计算其平均值，得到初始激励力；根据设定相位差依次增加初始补偿相位，采用相同方式采集并计算得到调整激励力，记录对应的补偿相位；根据调整激励力和初始激励力的幅值，查找激励力幅值最小值对应的补偿相位，作为陀螺控制电路的延迟相位并补偿至原解调信号，用于陀螺闭环控制。本发明能够提高陀螺零偏稳定性，使得相位补偿精度高、操作容易、电路实现结构简单。
主权项：1.一种基于相位扫描的硅微陀螺电路延时补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：设置陀螺初始补偿相位及控制参数，用于使陀螺驱动模态正常闭环，所述控制参数包括陀螺初始频率、幅值环路PI参数、锁相PI参数、幅值参考值和质量块电压；设置扫描起始相位、扫描步长、采集时间及扫描点数；基于所述扫描起始相位启动自动扫描，待陀螺幅值稳定后，采集驱动端的第一激励力，计算所述第一激励力的平均值，得到初始激励力；根据设定相位差依次对初始补偿相位进行增加，待陀螺幅值稳定后，采集驱动端的第二激励力，计算所述第二激励力的平均值，得到调整激励力，并记录对应的补偿相位；根据所述调整激励力和初始激励力的幅值，查找幅值的最小值，获取对应的补偿相位，作为陀螺控制电路的延迟相位；将所述延迟相位补偿至原解调信号，用于陀螺闭环控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆天箭惯性科技股份有限公司 一种基于相位扫描的硅微陀螺电路延时补偿方法及系统
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