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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明涉及一种陀螺框架旋转变压器轴角解码系统自校正方法，根据旋转变压器轴角解码系统输出的角位置建立离散扩张状态方程，并根据该状态方程构建离散扩张状态观测器DESO，将DESO与迭代方式相结合得到最终的复合离散扩张状态观测器CDESO，CDESO通过对上一时刻的观测器估计值进行迭代得到当前时刻观测器的输入，在只有轴角解码系统输出的角位置信号的前提下，得到角位置误差的估计值；角位置误差的估计值在被用于更新误差补偿表的同时，被送入到自校正算法开关模块，根据开关模块的设计原则来确定自校正算法的截止时间。本发明能够实现陀螺框架旋转变压器轴角解码系统的高精度角位置自校正补偿，实现了框架伺服系统的高精度角速率跟踪控制。
主权项：1.一种陀螺框架旋转变压器轴角解码系统自校正方法，其特征在于，实现步骤为：步骤一：将旋转变压器作为陀螺框架系统唯一角位置传感器，选取状态变量，构建离散扩张状态方程；基于离散扩张方程，设计了离散扩张状态观测器DESO；将DESO与迭代方法相结合设计复合离散扩张状态观测器CDESO，采用CDESO对上一时刻的观测器估计值进行迭代得到当前时刻观测器的输入，从而实现对角位置误差的准确估计；CDESO获取的角位置误差估计值在被用于更新误差补偿表的同时，也被送入到自校正算法开关模块；步骤二：自校正算法开关模块根据设计原则确定自校正算法的截止时间，当估计值达到自校正开关模块的停止要求时，最终的角位置误差补偿表被建立起来，用于补偿旋转变压器轴角解码系统输出的角位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种陀螺框架旋转变压器轴角解码系统自校正方法
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